Дискретный выход (DO, digital output, DQ) в ПЛК применяется для включения подсоединенных к нему устройств: клапанов, магнитных пускателей промежуточных реле. Фактически дискретный выход — это переключатель, который замыкается по команде программируемого логического контроллера. Дискретный выход может иметь два состояния: разомкнутое (FALSE) и замкнутое (TRUE). При замкнутом состоянии подсоединенное устройство будет включено, при разомкнутом — отключено.
Рис. 1 — Принцип работы дискретных выходов
Дискретные выходы бывают транзисторные и релейные.
Транзисторные DQ коммутируют только низковольтные сигналы до 24…30 В постоянного тока (VDC). С их помощью включают низковольтное оборудование, например лампы индикации. У транзисторных выходов большая скорость переключения, поэтому их также используют для широтно-импульсной модуляции (ШИМ, PWM), PID-регулирования и т. д. Недостаток транзисторных выходов — малая нагрузка, например, транзисторные выходы «ОВЕН ПЛК110» рассчитаны до 24 VDC / 0,4 A.
Если ПЛК имеет только транзисторные выходы и нужно коммутировать переменный ток, то устанавливается промежуточное реле.
Рис. 2 — Промежуточное реле к дискретным выходам для коммутации переменного тока
Релейные выходы коммутируют не только постоянный, но и переменный ток. Максимальная допустимая нагрузка релейных DO зависит от модели ПЛК. Например, 250 VAC / 4 A для «ОВЕН ПЛК63», 250 VAC / 1,5 A для Delta DVP-SS и т. д. Недостаток релейных выходов — низкая скорость переключения, что не позволяет их использовать для ШИМ и PID. Реле имеют механический ресурс на количество переключений. Обычно он равен 100 000…300 000 переключений.