RAZUMDOM MSU44R модуль дискретного ввода

RAZUMDOM MSU44R модуль дискретного ввода  – модуль аналогового ввода предназначен для создания систем телеметрии.

Модули MSU44R предназначены для измерения аналоговых или цифровых сигналов.

Источником сигналов могут быть:

• измерение электрических величин: напряжения, тока, сопротивления, мощности;
• датчики климатических параметров: температуры, влажности, атмосферного давления, освещенности, концентрации газов;
• датчики измерения физических величин: уровня, массы, скорости, давления воды.
• цифровые встроенные датчики: температуры, влажности, атмосферного давления, освещенности, качества воздуха.

Модуль производит сбор, обработку и передачу этих данных в контроллер или ПК по шине RS-485 по протоколу Modbus TRU.

Модификации представляют собой базовую версию MSU44R и дополнительные компоненты: OLED дисплей – D; 18 битный АЦП – A; датчик температуры и влажности – H; датчик температуры и атмосферного давления – M. Максимальная модификация MSU44RDAHM. Так же дополнительными параметрами будут являться настройки входов для определенных типов сенсоров.

Модули имеют следующие особенности

• модуль имеет 4 аналоговых входа (АЦП 12 бит) или 4 дискретных входа;
• встроенный OLED дисплей в модификации D;
• индикация от 1 до 4х параметров одновременно;
• индикация времени и даты;
• индикация графика изменения измеренного параметра во времени;
• встроенный 18 битный 4 канальный дифференциальный АЦП в модификации A;
• встроенный датчик температуры и влажности в модификации H;
• встроенный датчик температуры и атмосферного давления в модификации M;
• модуль подключается к шине RS485 по 4 проводному кабелю, включая питание;
• модуль поддерживает протокол обмена: MODBUS RTU;
• индикация работы шины RS485 и кнопка переключения режимов;
• встроенные часы реального времени;
• автоматический расчет коэффициентов аналоговых входов;
• встроенные алгоритмы взаимодействия и пересчета значений. Количество алгоритмов 76;
• расчет среднего значения, поиск мин и макс, сложение или умножение двух значений, определение пороговых значений, расчет различных параметров: точки росы, вероятности заморозков и другие арифметические и логические действия.
• модуль может работать совместно с контроллерами: «RD» или промышленными контроллерами;
• питание модуля от 5В до 25В.

Подключение модуля MSU44R

Модуль выполнен в пластмассовом корпусе для установки в монтажную коробку, электрощит, под фальшпанель и пр.

Подключение шины RS-485 и питания производится с помощью разъёмных клемм. Подключать провода необходимо согласно обозначениям рисунка.

Подключать шину RS-485 необходимо последовательно каждый вывод А и В, и на двух концах кабеля должны быть подключены терминальные резисторы по 120 Ом между А и В. А питание нужно подключать от источника питания к модулям с общей точкой в источнике питания.

к разъему «RS-485» подключается кабель в котором:

• к проводу GND подключается общий;
• к проводу +V – питание от 5В до 25В;
• к двум другим – А и В – шина RS485.

Модуль имеет встроенный импульсный стабилизатор напряжения. Он имеет постоянную мощность, высокий КПД, и большой диапазон напряжения питания.

К другому клеммному блоку подключаются сенсоры. К клемме G подключается общий провод сенсоров. К клеммам Вх1, Вх2, Вх3, Вх4 подключаются положительные выводы сенсоров. К клемме +5В подключается питание сенсоров. Максимальный ток выхода питания 20мА.

Управление модулем MSU44R

Параметры по умолчанию:

Адрес модуля: 1 (меняется в регистре HR0);

Скорость: 9600 бит/сек (меняется в регистре HR1);

Бит данных: 8 бит (не меняется);

Чётность: нет (без необходимости не менять);

Стоповых бит: 2 (без необходимости не менять);

Параметры можно менять в регистре HR0 и HR1.

Адрес устройства изменится только при перезапуске устройства, отключить и снова включить питание.

03 Read Holding Registers (HR), 06 Write Single Register, 16 Write Multiple registers:

При включении питания дисплей будет показывать в течении 7 секунд общую информацию. Название MSU44R, адрес Modbus, четность 8N2, скорость 9600, подключенные сенсоры. Затем переключится на страницу. Номер страницы сохраняется при отключении питания.

Установка адреса:

Адрес можно поменять только записью в регистр HR0 другого адреса. Если адрес не известен, то запись нужно производить широковещательной командой по адресу модуля 0 в регистр HR0, но при этом на шине должен быть только один модуль. Адрес и параметры можно сбросить по умолчанию, запустив модуль с замкнутой кнопкой.

Входы:

К клеммам 1, 2, 3 ,4 подключаются дискретные или аналоговые датчики относительно G. Выход +5В используется для питания датчиков, например, датчика влажности. Максимальный ток выхода «+5В» – 20мА.

Каждый вход внутри модуля подтянут резистором к напряжению +5В. Поэтому контактные датчики и кнопки необходимо подключать относительно G.

Входное аналоговое напряжение может быть в диапазоне 0 … 5 В. Входное аналоговое напряжение для внутреннего 12 битного АЦП может быть в диапазоне 0 … 3,3 В. Для дополнительного 18 битного АЦП в диапазоне 0.5В … 4.5В со средним значением 2,5В. При подключении другого напряжения, например, 0 … 10В, необходимо использовать резисторный делитель из двух резисторов, сопротивлением 1 – 10 кОм. Или запросить конфигурацию у производителя.

02 (0x02) Read Discrete Inputs.

Регистры Discrete Input (DI) возвращают состояние дискретных входов. Из этого регистра можно читать состояние дискретных входов.

При замыкании входа на G возвращает значение 0, при разомкнутом входе значение 1.

04 Input registers (IR).

Регистры Input registers (IR) возвращают состояние аналоговых входов. Эти регистры можно только читать командами Modbus.

Дисплей:

В модуле модификации с индексом D установлен OLED дисплей. Дисплей монохромный графический, разрешением 128 х 64 точки. На дисплей может выводиться информация об измеренных или расчетных значениях.

Дисплей может выводить 7 различных страниц. Страница зависит от предпочтения пользователя.

Страницы можно переключить, установив значение регистра или нажав кнопку на плате.

Страница	Описание
Стартовая	Информация: название, адрес, четность, скорость, подключенные сенсоры, производитель
0	Одно значение
1	Одно значение и строка с трендами или графиком
2	2 значения
3	3 значения
4	4 значения
5	Часы и дата
6	Если установлен сенсор HDC, то температура и влажность
7	Если установлен сенсор MPL, то температура, давление и высота

На странице 1 можно поменять тип графика. Тип устанавливается в регистре:

Варианты графиков:

Значение	Типы графика	Внешний вид
0	Векторы
1	Тренды
2	Столбцы

Сценарии

В модуле есть встроенные сценарии. Сценарии описаны в сервисной инструкции.

Сценарии могут выполняться по времени от часов, по таймерам, по входным данным. В качестве выходов могут использоваться регистры Modbus, которые можно посылать и принимать с контроллера или выводить на дисплей.

Сценарии позволяют рассчитать среднее значение, поиск мин и макс, сложение или умножение двух значений, определение пороговых значений, расчет различных параметров: точки росы, вероятности заморозков и другие арифметические и логические действия.

Заказывайте RAZUMDOM MSU44R модуль дискретного ввода  в PLcontroller с бесплатной доставкой по всей России.