RAZUMDOM DDL44ER-V Интернет контроллер – 4 входа 0…5В, 4 выхода 0…10В

Интернет контроллер RAZUMDOM DDL44ER-V – 4 входа 0…5В, 4 выхода 0…10В 4 дискретных или аналоговых входа 0-5В, 4 аналоговых выхода 0-10В.  Предназначен для дистанционного управления через MODBUS RTU по шине RS485, MODBUS TCP по сети Ethernet, MQTT, REST API и через встроенный WEB сервер для коммутации нагрузок, управления приводами, измерения сигналов с аналоговых и дискретных датчиков.

Исполнительные модули DDL44ER предназначены для создания систем автоматизации зданий.  Управление входами, выходами и регистрами модуля возможно через несколько каналов связи одним из них, несколькими или одновременно всеми. В основе управления устройства находятся регистры в соответствии с протоколом связи MODBUS.

1. Управление командами через встроенные алгоритмы сценариев;
2. Управление по шине RS485 по протоколу MODBUS RTU;
3. Управление по сети Ethernet по протоколу MODBUS TCP;
4. Управление по сети Ethernet по HTTP: встроенный WEB сервер;
5. Управление по сети Ethernet по REST API: GET и POST запросы;
6. Управление по сети Ethernet по MQTT: публикация и подписка.

Все каналы связи независимы друг от друга, не имеют приоритета и воздействуют на одни и те же регистры MODBUS, которые лежат в основе управления входами, выходами и внутренними настройками данного модуля.

Модули имеют следующие особенности:

• имеет 4 выхода ШИМ и 4 выхода 0 – 10В;
• независимое управление уровнем каждого канала и управление уровнем одновременно всех каналов;
• модули подключаются к шине RS485 и к питанию через 4 контактный клеммный блок;
• модули подключаются к сети Ethernet;
• управление модулем через: протокол обмена MODBUS TCP, MODBUS RTU, GET запросы, облачный сервис MQTT, встроенный WEB сервер;
• режим Modbus RTU Master для управления удаленными устройствами Modbus RTU;
• встроенные алгоритмы взаимодействия и пересчета значений;
• встроенные часы реального времени;
• установка в электрощит на DIN рейку, шириной 2 DIN.

Подключение модуля DDL44ER-V:

Модули выполнены в пластмассовом корпусе шириной 2 для установки на DIN рейку. Модуль имеет интерфейсы управления: RS-485 по протоколу MODBUS RTU; Ethernet по протоколу MODBUS TCP; встроенный WEB сервер, MQTT, GET запросы.

Модуль имеет выходы: 4 выхода по напряжению 0-10В. Напряжение 0-10В формируется на ОУ относительно общего выхода, макс выходной ток 20мА. 4 выхода ШИМ. На выходе N канальные МОП транзисторы в ключевом режиме могут коммутировать до 3А 25В. Транзисторы коммутируют вывод на общий провод, а нагрузка подключается к питанию (5В, 12В, 24В).

Подключение шины RS-485 и питания производится с помощью одного разъёмного клеммника.

Каждый вывод А и В шины RS-485 необходимо подключать последовательно. На двух концах кабеля нужно подключить терминальные резисторы по 120 Ом между А и В.

Питание нужно подключать от источника питания к модулям лучами, но не последовательно, с общей точкой в источнике питания.

К разъему «RS-485» подключается кабель в котором:

• к проводу GND подключается общий;
• к проводу +V – питание;
• к двум другим – А и В – шина RS485.

К клеммам «Р» (PWM выходы) подключаются светодиодные ленты. G – общий минус. 1P, 2P, 3P, 4P – PWM выход соответствующего ключа MOSFET относительно выхода G, к которым подключается светодиодная лента. G выхода и G входа соединены между собой, т.е. модуль не имеет гальванической развязки между входом и выходом. Но снаружи их обязательно нужно соединить для уменьшения импеданса схемы.

Питание не выведено на выход, поэтому питание модуля и светодиодов можно подключать к разным источникам с разным напряжением и разной мощности согласно рисунку. Если выход ШИМ модуля оставить свободным, то на выходе не будет никакого напряжения, оно внешнее и подаётся через нагрузку. А на выходах 0 – 10В напряжение будет.

Питание на нагрузку (светодиодную ленту) можно подавать от одного источника вместе с питанием модуля, можно от второго независимого источника или от ещё четырех источников для каждой из каналов нагрузок.

К клеммам «А» (аналоговые выходы) подключаются внешние диммеры или приводы. 1A, 2A, 3A, 4A – выходы напряжения 0 – 10В с операционного усилителя током до 20мА.

Выходы по напряжению и выходы ШИМ подключены параллельно к одним и тем же четырем выходам микроконтроллера. Т.е. у микроконтроллера используется всего 4 выхода, а не 8 выходов. Выход напряжения 0 – 10В формируется из сигнала ШИМ, который идет с микроконтроллера и сделан на интеграторе и операционном усилителе. При 0 скважности ШИМ на выходе будет 0В, при 100% скважности ШИМ на выходе будет 10В.

Управление модулем DDL44ER-V:

Параметры по умолчанию:

Установка адреса:

Адрес можно поменять только записью в регистр HR0 другого адреса. Если адрес не известен, то запись нужно производить широковещательной командой по адресу модуля 0 в регистр HR0, но при этом на шине должен быть только один модуль.

03 Read Holding Registers (HR), 06 Write Single Register, 16 Write Multiple registers:

Управление модулем:

Изменение уровня выхода (изменение яркости ламп) по протоколу ModBus осуществляется чтением и записью в регистры Holding Registers. Общий уровень необходим для ограничения максимального уровня на выходе или для одновременного изменения уровня всех четырех каналов. Устанавливается в %.

03 Read Holding Registers (HR), 06 Write Single Register, 16 Write Multiple registers:

Уровень в регистрах HR30 – HR33 меняется в диапазоне от 0 до 1023. При значении 0 выход полностью выключится и на выходе напряжение полностью пропадет. При значении 1023 на выходе будет уровень 100%. Максимальное значение 1023 выбрано вместо значения 100 для более точного позиционирования уровня. Если записать значение больше 1023, тогда модуль установит максимальный уровень 100% и вернет ошибку «Illegal Data Value».

При отключении питания Уровни в каналах 1 – 4 сбрасываются в 0, а уровень общий в HR34 устанавливается в 100.

Установка уровня выхода так же возможно через регистры Coils:

01 Read Coils, 05 Write Single Coil:

При записи 1 устанавливается уровень 100% (1023). При записи 0 – уровень 0. При чтении регистров Coils 4 … Coils 65535 модуль вернет ошибку “Illegal Data Adress”.

Сценарии

В модуле есть встроенные сценарии. Сценарии описаны в сервисной инструкции. Сценарии могут выполняться по времени от часов, по таймерам, по входным данным. В качестве выходов могут использоваться регистры Modbus, которые можно посылать и принимать с контроллера. Также входными и выходными данными могут быть регистры передающие и принимающие данные через Modbus RTU Master на удаленные устройства Modbus.

Modbus Master

Модули могут работать в режиме Modbus RTU Master, посылать запросы о состоянии датчиков и посылать команды на переключение исполнительных устройств. Этот режим работает только через интерфейс RS485 Modbus RTU. Для работы с этим режимом используются сценарии.

• MB IN – Через указанный промежуток времени опрашивает датчик и получает в ответ результат.
• MB OUT – Через указанный промежуток времени значение из указанного регистра посылается в модуль.
• MB TRIGGER – При переключении кнопки посылает попеременно значение On или значение Off в модуль Modbus.

Протокол MQTT

Управлять модулем можно с облачного сервиса посредством протокола MQTT.
Указывается имя клиента, корневая тема, адрес брокера, порт брокера, логин и пароль.
Запись топиков следующего типа: (Тема)/(Клиент)/ADR:(Modbus)/(Topic)
Каналы (Topic Publish): COIL1 … COIL8, DI1 … DI8, IR11 … IR18, Компоненты.
Каналы (Topic Subscribe): COIL1/on … COIL8/on, Компоненты.
Например, REL/DRM88ER/ADR:1/COIL3/on

Встроенный WEB интерфейс

Управлять и конфигурировать модули можно с помощью встроенного WEB интерфейса. В интерфейсе есть две страницы: Пользовательская страница и страница настроек. Пользовательская страница для управления модулем. На страницу можно вывести от 1 до 32 индикаторов и регуляторов  произвольных данных. Эти компоненты можно расположить в произвольном порядке и произвольного размера. Задать подходящие цвета и задать фоновую картинку.

Страница настроек модуля. Страница настроек имеет 15 вложенных страниц. На эти страницы выведены все необходимые настройки. Из дополнительного ПО требуется только браузер.

Заказывайте интернет контроллер RAZUMDOM DDL44ER-V в PLcontroller с бесплатной доставкой по всей России.